本文转自：四川日报
能干什么？替代什么？在哪些领域实现商业化……
智能机器人进厂“打螺丝”带来多少可能性？
在位于四川天府新区眉山片区的中建钢构四川有限公司车间内，工人正配合机器人赶制钢构产品（资料图片）。 翁光建 摄（C视觉）
九洲软件工业巡检机器狗。四川日报全媒体记者 文露敏 摄
□四川日报全媒体记者 文露敏
岗前培训
●周转箱从灰色换成黑色，薄膜遮挡住边框，都会让它感到“困惑”，报错是常有的事儿
正式上岗
●代替人工做重复性强、易造成腰肌劳损的搬箱工作，重达20公斤的周转箱，被稳稳放入1.5米高的料格中
上岗一年
●“手臂”更加强壮，载重从15公斤跃升到20公斤
●“视力”也见长，除了头顶激光雷达，身体周围还加装了相机，优化了整个作业流程的避障能力，能够自如穿梭于不同工位之间
富临精工股份有限公司（简称富临精工）车间，汽车减速器装配线边，轮式人形机器人正在搬运物料周转箱。雅安玖芯精密科技有限公司总经理任世明目不转睛，看得很仔细。参加近日在绵阳举行的2026年四川省机器人产业供需对接暨工业链式协同改造应用场景示范推广活动，任世明最期待的参观点位，就是富临精工人形机器人搬运作业示范线。
机器人会翻多少个跟斗、做多少杯咖啡，参加此次活动的制造业企业负责人兴趣不大。他们更关心订单和账单，也更想知道：智能机器人进厂打工，究竟带来了多少可能性？
进厂打工的机器人，怎样了？
一场接力在富临精工车间里发生——AMR（自主移动机器人系统）配送物料到达线边仓，轮式人形机器人将周转箱抬起，转身靠近料架，举起“手臂”，将其稳稳放入1.5米高的料格中。一箱齿轴齿轮，重达20公斤。重复性强、易造成腰肌劳损的搬箱工作，由机器人完成。
这台让任世明目不转睛的人形机器人，去年正式在富临精工“上岗”。一年时间里，它已“成长”不少：“手臂”更加强壮，载重从15公斤跃升到20公斤；“视力”也见长，除了头顶激光雷达，身体周围还加装了相机，优化了整个作业流程的避障能力，能够自如穿梭于不同工位之间。
机器人的智能分为不同层级。比如，在流水线固定位置完成零件分拣组装等工作的自动化机械臂，属于基础智能；往上一步，依托视觉定位进行零件分拣、依托力反馈进行精密装配等，属于模块智能；再往上是单机智能，即根据视觉、语言、触觉等实时多模态数据调整行为的单台机器人。“机器人产业正处于从模块智能向单机智能加速跨越的关键期。”中国软件评测中心机器人与智能装备研究测评事业部总经理李梦玮说。
像这样的智能机器人要落地，工厂是公认的最佳“着陆点”。生产效率瓶颈、产品质量波动和安全生产压力，带来需求；固定的生产工序、可提前预设的作业参数，带来可能。当前，优必选、智元等头部智能机器人纷纷进入汽车、平板等制造工厂，从事搬运、上下料等工作。
不过，对于机器人“员工”的现场表现，中建材凯盛机器人四川有限公司工程技术部部长曾勇强觉得，在效率和精度上还有很大提升空间。他所在的企业，专为水泥、化工、玻璃等建材行业提供自动化集成方案。“这几年客户对交付的要求更高，更看重稳定性，对成本也更敏感，具身智能机器人进厂的门槛很高。”
实际上，智能机器人进厂打工之路，确实困难重重。富临精工机器人应用小组负责人潘昊回忆，在机器人“员工”的“上岗培训”中，意想不到的情况时常发生：周转箱从灰色换成黑色，薄膜遮挡住边框，都会让它感到“困惑”，报错是常有的事儿。
机器人进厂打工，机会在哪？
智能机器人能替代什么，在哪些领域率先实现商业化……人们迫切地想得到答案。“很简单。”长虹工业智能机器人副总经理李晓冬几乎是脱口而出，“检验产品的唯一标准，永远是客户买单。”
去年11月，长虹智能螺钉锁付机器人在长虹智慧显示工厂正式“上岗”，负责在电视背板零部件安装环节“打螺丝”，不到3秒就能完成螺钉锁付工作，实现0.01毫米级紧固精度，效率提升40%。
作为长虹自研的首款工业智能机器人，进什么厂、打什么工，是深思熟虑的结果。“机器人不是来走秀的，要摸清厂里的具体情况、真实需求。”李晓冬介绍，团队前期走访了业内很多电视制造工厂，发现传统螺钉机普及率、使用率较低，主要原因是智能化柔性程度不足，只能在固定位置“盲打”，换产需专业人员，工序复杂且耗时长。长虹的智能螺钉锁付机器人瞄准痛点，搭载基于深度学习的机器视觉识别系统，能轻松适应不同尺寸产品，实现“2分钟换产”。
晶硅光伏企业四川和光同程光伏科技集团有限公司（简称和光同程）也是业内“吃螃蟹的人”，在光伏电池制造核心环节引入并推广智能机器人技术。“落地在对生产效率、产品质量和成本控制最
‘敏感’的场景。”和光同程首席运营官谢泰宏说。
以电池片花篮搬运为例，采用深度融合机器视觉与智能控制技术的机器人后，电池片碎片及隐裂率降低至0.2%以下，搬运环节的生产效率提升50%—120%。
“工业场景呈碎片化状态，要做好用、易用的通用性产品。”李晓冬解释，这并不是说一台机器人要什么工作都干，而是“打穿”垂类赛道，快速复制到不同行业。比如螺钉锁付机器人既可以打电视背板的螺丝，也可以打其他产品的螺丝。在他看来，如果说人形机器人是“从上往下”的模式，以大模型下沉工厂来实现工艺要求，但精度等尚有不足，那么，人工智能赋能传统工业自动化则是“自下而上”的模式，缺陷是通用泛化性暂时达不到要求。“但最终双方将会在‘中间’相遇，多方需求得到平衡和满足，推动智能机器人走向规模化落地应用。”
四川的优势正是应用场景。省经济和信息化厅装备产业一处处长熊庄介绍，四川工业门类齐全，应用场景丰富，营商环境良好，是产业发展的最大底气。
此次活动上，首批四川省“机器人+工业”典型应用场景发布。“我们希望帮助企业把场景痛点、解决方案、场景实施成效及经济性、推广性搞清楚。”熊庄说，这张清单离市场很近，账算得很清，将挖掘出四川机器人产业的更多机会。
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